Nvidia annonce « Moonshot » pour créer une IA incarnée au niveau humain sous forme de robot


Dans les films de science-fiction, l’essor de l’intelligence artificielle humaine s’accompagne souvent d’une plate-forme physique, comme un androïde ou un robot. Même si les modèles de langage d’IA les plus avancés jusqu’à présent ressemblent pour la plupart à des voix désincarnées résonnant dans un centre de données anonyme, ils ne le resteront peut-être pas longtemps. Certaines entreprises comme Google, Figure, Microsoft, Tesla, Boston Dynamics et d’autres s’efforcent de donner un corps aux modèles d’IA. C'est ce qu'on appelle une « incarnation » et le fabricant de puces IA Nvidia souhaite accélérer le processus.

« Construire des modèles de base pour les robots humanoïdes généraux est aujourd'hui l'un des problèmes les plus passionnants à résoudre en matière d'IA », a déclaré Jensen Huang, PDG de Nvidia, dans un communiqué. Huang a passé lundi une partie du discours d'ouverture de la conférence annuelle GTC de Nvidia à passer en revue les efforts de Nvidia en matière de robotique. « La prochaine génération de robotique sera probablement la robotique humanoïde », a déclaré Huang. « Nous disposons désormais de la technologie nécessaire pour imaginer une robotique humaine généralisée. »

À cette fin, Nvidia a annoncé le projet GR00T, un modèle de base à usage général pour les robots humanoïdes. En tant que type de modèle d'IA lui-même, Nvidia espère que GR00T (qui signifie « Generalist Robot 00 Technology » mais qui ressemble beaucoup à un célèbre personnage de Marvel) servira d'esprit d'IA pour les robots, leur permettant d'acquérir des compétences et de résoudre diverses tâches sur la mouche. Dans un tweet, le chercheur de Nvidia, Linxi « Jim » Fan, a qualifié le projet de « notre objectif pour résoudre l'AGI incarnée dans le monde physique ».

L’AGI, ou intelligence artificielle générale, est un terme mal défini qui fait généralement référence à une hypothétique IA au niveau humain (ou au-delà) capable d’apprendre n’importe quelle tâche qu’un humain pourrait réaliser sans formation spécialisée. Étant donné un corps humanoïde suffisamment performant piloté par AGI, on pourrait imaginer des assistants ou des travailleurs robotiques entièrement autonomes. Bien sûr, certains experts pensent que la véritable AGI est encore loin, il est donc possible que l'objectif de Nvidia soit plus ambitieux que réaliste. Mais c’est aussi ce qui fait du projet de Nvidia un succès.

« Le modèle GR00T permettra à un robot de comprendre des instructions multimodales, telles que le langage, la vidéo et la démonstration, et d'effectuer diverses tâches utiles », a écrit Fan sur X. « Nous collaborons avec de nombreuses grandes sociétés humanoïdes à travers le monde, donc que GR00T peut être transféré d’une incarnation à l’autre et aider l’écosystème à prospérer. » Nous avons contacté les chercheurs de Nvidia, dont Fan, pour obtenir leurs commentaires, mais nous n'avons pas reçu de réponse au moment de la publication.

Nvidia conçoit GR00T pour comprendre le langage naturel et imiter les mouvements humains, permettant potentiellement aux robots d'acquérir la coordination, la dextérité et d'autres compétences nécessaires pour naviguer et interagir avec le monde réel comme une personne. Et il s’avère que Nvidia affirme que créer des robots en forme d’humains pourrait être la clé pour créer des assistants robotiques fonctionnels.

La clé humanoïde

Une startup de la robotique, partenaire de Nvidia, a récemment présenté son humanoïde

Jusqu'à présent, nous avons vu de nombreuses plates-formes robotiques qui n'ont pas de forme humaine, notamment des robots aspirateurs, des arracheurs de mauvaises herbes autonomes, des unités industrielles utilisées dans la fabrication automobile et même des bras de recherche capables de plier le linge. Alors pourquoi se concentrer sur l’imitation de la forme humaine ? « D'une certaine manière, la robotique humaine est probablement plus simple », a déclaré Huang dans son discours d'ouverture au GTC. « Et la raison en est que nous disposons de beaucoup plus de données d'entraînement d'imitation que nous pouvons fournir aux robots, car nous sommes construits de manière très similaire. »

Cela signifie que les chercheurs peuvent introduire des échantillons de données d'entraînement capturées à partir du mouvement humain dans des modèles d'IA qui contrôlent le mouvement des robots, leur apprenant ainsi à mieux se déplacer et s'équilibrer. De plus, les robots humanoïdes sont particulièrement pratiques car ils peuvent s'adapter partout où une personne peut le faire, et nous avons conçu un monde d'objets physiques et d'interfaces (tels que des outils, des meubles, des escaliers et des appareils électroménagers) qui peuvent être utilisés ou manipulés par la forme humaine.

Parallèlement au GR00T, Nvidia a également lancé une nouvelle plate-forme informatique appelée Jetson Thor, basée sur le système sur puce (SoC) Thor de NVIDIA, dans le cadre de la nouvelle architecture GPU Blackwell, qui, espère-t-elle, alimentera cette nouvelle génération de robots humanoïdes. . Le SoC comprendrait un moteur de transformateur capable de 800 téraflops de calcul d'IA à virgule flottante 8 bits pour exécuter des modèles comme GR00T.

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