Atlas de Boston Dynamics essaie le travail d'inventaire et s'améliore dans le levage


Le robot humanoïde le plus avancé au monde, Atlas de Boston Dynamics, est de retour et déplace des pièces de voiture de poids moyen. Bien que le robot maîtrise de nombreuses figures à double pédale comme marcher, courir, sauter et même faire des saltos arrière, il en est encore à ses débuts en matière de ramassage d'objets. La dernière fois que nous avons vu le robot, il avait fait germer un ensemble de pinces à main rudimentaires et les utilisait pour transporter des objets lourds comme une boîte à outils, des haltères et une planche de bois. Le nouvel accent semble être mis sur les travaux « cinétiquement difficiles » : ces objets sont suffisamment lourds pour perturber l'équilibre du robot, donc les ramasser, les transporter et les poser nécessite toutes sortes de calculs et de planification supplémentaires pour que le robot ne le fasse pas. Je ne tomberai pas.

Dans la dernière vidéo, nous abordons ce qui ressemble à la « phase 2 » de récupération des éléments, pour être plus précis à ce sujet. Les anciennes mains de serrage avaient un seul pivot au niveau de la paume et semblaient simplement appliquer la force de préhension maximale à tout ce que le robot ramassait. La chose la plus délicate qu'Atlas a ramassée dans la dernière vidéo était une planche de bois, et elle détruisait complètement le bois. Les nouvelles mains d'Atlas semblent beaucoup plus douces que celles des Clamps, chacune arborant un jeu de trois doigts avec deux articulations. Tous les doigts partagent un grand point de pivotement au niveau de la paume de la main, et il y a une articulation à mi-hauteur du doigt. Les doigts sont tous très longs et peuvent bouger à 360°, ils peuvent donc fléchir dans les deux sens, ce qui est probablement efficace mais très effrayant. Mettez deux doigts d'un côté d'un objet et le « pouce » de l'autre, et Atlas peut enrouler ses mains autour des objets au lieu de simplement les écraser.

Atlas récupère un ensemble de jambes de force de voiture – un objet à la topographie extrêmement complexe qui pèse environ 30 livres – il y a donc beaucoup à calculer. Atlas soulève lourdement à deux mains une entretoise depuis une position verticale sur une palette, amène la entretoise jusqu'à une étagère et la fait glisser soigneusement en place. Tout cela se passe dans le laboratoire de Boston Dynamics, mais cela se rapproche d'un travail répétitif en usine ou en expédition. Tout ici semble conçu pour donner au robot un défi de manipulation. La forme complexe de la jambe de force signifie qu'il existe un million de façons de la saisir incorrectement. Le boîtier de support est entouré de grands poteaux métalliques, de sorte que le robot n'a pas besoin de cogner le support contre l'obstacle. L'étagère est bien ajustée, le support doit donc être placé sur le bord de l'étagère et glissé en place, tout en s'assurant que les nombreuses saillies du support ne s'écraseront pas sur l'étagère.

Une limitation ici est qu'au moins certaines des intelligences de la vidéo sont pré-calculées : à un moment donné, nous voyons ce qui ressemble au traitement de la vision d'Atlas, et il y a un scan 3D parfait de la jambe de force de la voiture, prêt à fonctionner. Il s'agit donc soit de la tentative numéro 5 000 et elle a déjà vu la jambe de force sous tous les angles, soit Atlas a été préprogrammé avec des données topographiques pour ce modèle précis de jambe de force de voiture. Quoi qu’il en soit, pour tous les ascenseurs de la vidéo, Atlas n’a pas besoin d’essayer de déterminer la forme de l’objet en temps réel. Atlas dispose d'un capteur Lidar sur sa face avant et peut générer un nuage de points de ce qu'il regarde. Il lui suffit donc d'aligner le modèle pré-préparé avec le nuage de points, et il possède une parfaite connaissance de la topographie des supports. Un niveau de difficulté plus difficile consisterait à ramasser un objet qu'Atlas n'a jamais vu auparavant, mais vous devez diviser les défis en parties plus petites et commencer quelque part.

Lorsqu'Atlas prend une jambe de force, il doit contourner une palette et, comme toujours, le robot brille en matière de mouvement bipède. Le moyen le plus simple de se déplacer autour de la palette serait un ensemble de chemins de marche en ligne droite avec des pivots entre les deux. La planification de chemin d'Atlas est cependant beaucoup plus compliquée et implique des mouvements latéraux plus avancés, se pencher dans les virages et trébucher dynamiquement autour de la palette de toutes les manières possibles. Cette version d'Atlas se déplace moins comme un robot que comme une personne ivre, ce qui est un grand compliment. À un moment donné, il trébuche et récupère, suscitant une réaction excitée des spectateurs en arrière-plan.

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