Selon le directeur du logiciel Autopilot, Ashok Elluswamy, la vidéo de démonstration du pilote automatique 2016 de Tesla, largement visionnée, montrant le système s’arrêtant aux feux rouges et repartant lorsque le feu est passé au vert, a été truquée. Elluswamy a fait cette déclaration sous serment lors d’une déposition pour un procès intenté contre Tesla à la suite de l’accident mortel de l’ingénieur Apple Walter Huang en 2018.

La vidéo, publiée en octobre 2016 et toujours disponible sur le site de Tesla, commence par la légende : « La personne au volant n’est là que pour des raisons légales. Il ne fait rien. La voiture se conduit toute seule. » Nous voyons ensuite une Tesla Model X quitter un garage et un conducteur entre dans la voiture alors que « Paint it Black » des Rolling Stones commence à jouer.

La vidéo fortement éditée montre ensuite le Model X en train de rouler, s’arrêtant aux carrefours et aux feux rouges. Pendant tout ce temps, l’humain dans le siège du conducteur a les mains près mais pas sur le volant. En atteignant une installation Tesla, l’humain quitte le Model X, qui part se garer, évitant de renverser un piéton dans le processus.

À l’époque, le PDG de Tesla, Elon Musk a rendu la vidéo publique via son compte Twitter, disant au monde que « Tesla se conduit (sans intervention humaine du tout) à travers les rues urbaines, d’autoroute en rue, puis trouve une place de parking. » Musk a poursuivi en ajoutant que « 8 caméras, 12 ultrasons et radars, tous encastrés et de la couleur de la carrosserie. La beauté reste. »

Depuis lors, Tesla a retiré les capteurs radar et à ultrasons de ses voitures, vraisemblablement pour réduire le coût des matériaux pour le constructeur automobile. La perte de capteurs radar tournés vers l’avant et un grand nombre de plaintes concernant le freinage fantôme ont conduit la National Highway Transportation Safety Administration à ouvrir une enquête, l’une des nombreuses enquêtes ouvertes de la NHTSA sur les diverses aides à la conduite de Tesla et leur propension à s’écraser.

Mais le modèle X dans la vidéo a été préprogrammé pour conduire de Menlo Park à Palo Alto, selon Elluswamy, qui était ingénieur logiciel senior en 2019 avant d’être promu à la tête de tout le développement de logiciels Autopilot en 2019.

« L’intention de la vidéo n’était pas de décrire avec précision ce qui était disponible pour les clients en 2016. C’était de décrire ce qu’il était possible d’intégrer au système », a déclaré Elluswamy dans son témoignage, selon Crumpa. Des cartes 3D ont été utilisées pour préprogrammer l’itinéraire, y compris où s’arrêter, et pendant la démonstration d’auto-stationnement, une Tesla s’est écrasée contre une clôture, a déclaré Elluswamy.

L’accident mortel s’est produit sur l’autoroute 101 à Mountain View, en Californie, en mars 2016 lorsque le modèle X de Huang, fonctionnant sous pilote automatique, a fait une embardée dans un atténuateur d’accident d’autoroute à plus de 70 mph. Tesla a blâmé Huang pour l’accident, affirmant qu’il n’y prêtait pas attention. Mais selon le National Transportation Safety Board, Huang s’était plaint à plusieurs reprises à ses amis et à sa famille de la propension de sa voiture à dévier de cette barrière de sécurité particulière dans le passé. Le National Transportation Safety Board a eu des mots durs pour Tesla, CalTrans et l’Administration nationale de la sécurité routièrequi partageaient tous la responsabilité de la mort, a-t-il déclaré en 2020.